B&R X20MM4456 X20系统 电机控制器

产品概述

X20MM4456是B&R X20系列的高性能四通道PWM电机控制器，专为多电机协同控制设计。其集成4个H桥驱动电路，支持24-48V直流供电（±25%波动容忍），额定电流6A（峰值10A），可同时驱动4台直流电机，适用于工业自动化设备中复杂运动控制场景，如机器人、多轴驱动系统等。

核心功能

• 四通道独立控制：每个H桥提供独立PWM输出，15位分辨率+符号调制，最小脉宽10纳秒，搭配可配置抖动器，实现高精度调速与低振动控制。

• 灵活反馈接入：支持4组ABR增量编码器输入，支持闭环位置/速度控制，提升多电机同步精度与动态响应能力。

• 宽电压与高电流：适配24-48V直流电源，峰值电流达10A，满足中大型直流电机驱动需求，兼容工业现场电源波动。

结构与可靠性

• 紧凑模块化设计：水槽连接与一线连接方式简化布线，节省控制柜空间。

• 低功耗与散热优化：总线自耗仅0.01W，各通道直流功耗明确（如24V/3.3W，48V/4.7W），确保长时间稳定运行。

• 诊断与监控：集成LED状态指示器与软件诊断功能，实时反馈模块运行、I/O及电源状态，提升维护效率。

应用价值

适用于多轴机械臂、输送线、自动化装配等场景，通过四通道独立控制与编码器反馈，实现复杂运动轨迹的高效执行，是工业4.0柔性制造系统的核心驱动组件。