B&R X20MM2436 电机控制器 输入输出模块

产品概述

X20MM2436是B&R X20系列的高性能电机控制与输入输出模块，专为直流电机精确控制设计。其集成双H桥驱动电路与PWM（脉宽调制）控制功能，支持双向电机驱动及速度调节，适用于工业自动化设备中复杂运动控制场景。

核心功能

• 双通道电机驱动：提供两路H桥输出，支持24-39V直流供电（±25%波动容忍），标称电流3A（峰值3.5A），满足中小功率电机需求。

• 高精度PWM控制：15位分辨率+符号调制，最小脉宽10纳秒，搭配可配置抖动器优化信号稳定性，实现电机平滑调速与精准定位。

• 灵活输入配置：2×24V输入接口可配置为AB相增量编码器反馈，支持运动闭环控制，提升系统响应精度。

结构特性

采用紧凑模块化设计，支持水槽连接与一线连接方式，简化安装与布线。低功耗设计（总线自耗仅0.01W），适配高密度自动化系统，保障长期运行可靠性。

应用价值

适用于工业机器人、输送系统及精密机械中的电机控制场景，通过双向驱动与编码器反馈实现动态调整，是提升设备自动化水平的核心组件。