B&R X20SM1436 X20系统 电机控制器

产品概述

X20SM1436是B&R X20系列的高性能步进电机控制器，专为精确运动控制设计。适用于标称电压24-39V直流（±25%波动）的步进电机，峰值电流3.5A，支持自动化工作室及CNC系统集成，可实现复杂轨迹控制与高动态响应，广泛应用于工业自动化设备、精密机械及机器人领域。

核心功能

• 精准电流与微步控制：提供1%分辨率的电流调节，支持256微步细分，优化电机平滑性与定位精度；PWM频率38.5kHz，降低振动与噪音。

• 智能检测与保护：集成运动检测与失速检测功能，实时监控电机负载状态，避免过载或堵转风险；支持限位开关/编码器输入（ABR增量型），增强运动安全性。

• 通信与同步：基于CANopen DS402协议的"Ramp"功能模型，支持NetTime时间戳，实现多设备同步控制与精确时序管理。

结构特性

• 全桥驱动设计：单模块集成全桥电路，简化电机连接与电流调节，避免冗余加热，提升系统能效。

• 紧凑与低功耗：模块化设计适配X20系统架构，总线自耗仅0.01W，24V/48V直流输入功耗优化，适合高密度部署。

• 诊断与监控：LED状态指示器与软件诊断工具实时反馈模块运行、I/O及电源状态，简化故障排查与维护。

应用价值

凭借高分辨率控制、实时检测与CANopen通信能力，X20SM1436在多轴协同、精密定位及动态调整场景中表现卓越，是提升工业设备效率与可靠性的核心组件。