伺服系统「丢步」、定位重复性变差，很多时候根源不在电机与驱动器，而在减速机的背隙与扭转刚度。德国 STÖBER（斯德博）PH 系列斜齿行星减速机，以同轴直连结构、低背隙与高抗扭刚度著称，本文结合站内在售的 PH731...
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