ALLIED MOTION (PREMOTEC) 9904 120 16803

一句话定位：CL40 系列 24V 无铁芯直流电机（7W），低齿槽、低惯量、贵金属换向，适用于精密驱动。

一、基本信息

• 品牌：Allied Motion（原 Premotec）

• 型号：9904 120 16803

• 系列：CL40（Ø40mm 无铁芯 DC 电机）

• 二、核心电气参数

• 额定电压：24 VDC

• 额定功率：7 W

• 额定转速：2280 rpm（典型 2690 rpm）

• 额定转矩：10 mNm

• 堵转转矩：≈72 mNm

• 电枢电阻：25.1 Ω

• 电枢电感：3.41 mH

• 额定电流：150 mA

• 效率：高（无铁芯、无铁损）

三、机械与结构

• 外径：Ø40 mm

• 长度：39 mm

• 轴径：Ø3 mm（3h5），长 12.5 mm

• 轴承：滑动轴承（含后止推）

• 换向：贵金属电刷（低启动电压、长寿命）

• 转子惯量：0.04 kg・cm²（极低，响应快）

• 重量：≈0.2 kg

• 绕组：带引出线（strands）

四、关键特点

1. 无铁芯（Coreless）设计：无齿槽效应、转矩脉动极小、零铁损、高效率

2. 低惯量转子：启停快、动态响应好，适合高速频繁换向

3. 贵金属换向：低压启动、低摩擦、寿命长，适合精密 / 医疗设备

4. 紧凑坚固：Ø40×39 mm，功率密度高，适配狭小空间

5. 可配减速箱：支持直列 / 行星减速头，拓展转矩范围

五、典型应用

• 医疗设备：微量泵、透析机、精密执行器

• 光学仪器：扫描镜、棱镜驱动、激光指向

• 自动化：小型传送带、阀门执行器、精密定位

• 办公 / 票务：发卡机、小票打印机、点钞机