伺服驱动器作为工业自动化系统的核心组件，其稳定性直接影响设备运行效率。常见故障可分为电源类、负载类、信号类、散热类及参数类五大类型，以下是具体故障现象、原因及维修方法：

一、电源类故障

1. 驱动器无法启动，指示灯不亮

• 检查输入电压是否在额定范围内，使用稳压器稳定电压。

• 更换烧毁的保险丝，确保规格匹配。

• 重新紧固电源端子或更换老化电源线。

• 原因：供电电压异常（如低于220V±10%）、保险丝熔断、电源线接触不良。

• 维修方法：

2. 运行中突然断电

• 确保负载在电源额定范围内，调整负载配置。

• 检查电源线是否破损，修复或更换受损线路。

• 原因：电源过载、线路短路或接触不良。

• 维修方法：

二、负载类故障

1. 电机抖动或突然停止

• 检查机械负载是否卡死，减轻负载或更换更大容量电机。

• 调整驱动器参数（如增大过流保护阈值、延长加减速时间）。

• 用万用表检测IGBT是否击穿，必要时更换。

• 原因：电机堵转、负载过大、驱动器参数设置错误（如电流限制过低）、功率模块（IGBT）损坏。

• 维修方法：

2. 电机过热报警

• 清洁散热片灰尘，检查风扇是否运转，更换损坏风扇。

• 改善通风条件，降低运行负载或升级驱动器。

• 原因：散热风扇故障、风道堵塞、环境温度过高或连续过载运行。

• 维修方法：

三、信号类故障

1. 位置偏差大，编码器异常报警

• 检查编码器插头、屏蔽线是否完好，重新接线。

• 更换编码器，并重新进行零点校准。

• 原因：编码器接线松动或断线、编码器自身损坏（受潮、振动导致）。

• 维修方法：

2. 通讯中断

• 更换屏蔽双绞线，确保插头紧固。

• 核对站号、波特率、数据位等设置，确保与上位机（PLC/CNC）一致。

• 原因：通讯线缆损坏、接口松动、通讯协议参数不匹配。

• 维修方法：

四、散热类故障

1. 过热保护触发

• 定期清理驱动器周围灰尘，确保散热口畅通。

• 评估负载需求，分配负载或升级驱动器。

• 原因：散热不良、负载持续过载。

• 维修方法：

五、参数类故障

1. 系统参数错误导致无法运行

• 仔细阅读使用手册，确保参数设置正确。

• 恢复默认参数后，重新输入备份参数或通过调试软件（如Panaterm、Mitsubishi MR Configurator）配置。

• 原因：参数设置错误或恢复出厂设置后未重新配置。

• 维修方法：

六、其他常见故障

1. 电机不转动

• 检查电源和连接线是否牢固。

• 确认制动器控制线路和电源正常，机械部件无卡滞。

• 原因：电源未连接、驱动器与电机连接线断裂、驱动器故障、制动器未松开。

• 维修方法：

2. 高速旋转时电机偏差计数器溢出

• 调整增益或使用自动增益功能。

• 减轻负载或更换更大容量电机。

• 检查编码器电缆是否破损，重新接线。

• 原因：增益设置过大、负载过重、编码器电缆破损。

• 维修方法：

维修工具与注意事项

• 工具：万用表（检测电压、电阻）、示波器（分析信号）、厂家调试软件。

• 注意事项：

• 断电后等待5分钟以上再操作，避免电容残余电压触电。

• 使用防静电手腕带，防止静电损坏电路板。

• 定期备份关键参数，避免突发故障导致停机。

• 若无法自行解决，建议联系设备厂家或专业维修人员。