动力传动
STOBER 斯德博 PH731SFSS0070MEL 行星减速机
型号拆解
PH：PH 系列高性能斜齿行星减速机，同轴结构、高扭转刚度
7：框架规格 7（大扭矩规格）
3：第三代产品
1：单级减速
S：标准壳体
F：法兰输出
S：标准轴承配置
S：标准背隙
0070：减速比 i=70
MEL：EasyAdapt® 大底板夹紧联轴器适配器，ME 加大法兰版本，适配大尺寸伺服电机，无间隙胀紧套连接，低转动惯量，无热长度补偿功能STOEBER CH...
核心参数
表格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 品牌 | STOBER 斯德博（德国） |
| 型号 | PH731SFSS0070MEL |
| 结构 | 同轴直连，单级斜齿行星 |
| 减速比 | 70 |
| 输出形式 | 法兰输出轴 |
| 标准背隙 | ≤3arcmin（角分） |
| 传动效率 | 约 94‑96% |
| 润滑 | 出厂终身合成油润滑，免维护 |
| 安装姿态 | 任意方位安装 |
| 防护等级 | IP65 |
| 输入适配器 | MEL（EasyAdapt 大底板胀紧联轴器） |
| 外壳材质 | 高强度球墨铸铁 / 铝合金，黑色 RAL9005 喷涂stoeber.px... |
产品特点
斜齿行星齿形：运行平稳噪音低，扭转刚度、抗倾覆刚度高，适合重载频繁启停伺服工况，定位重复性好
MEL 大底板 EasyAdapt 适配器：专利胀紧夹紧联轴器，大法兰底座，适配大机座伺服电机；低惯量，高转速动平衡，拆装电机便捷；无波纹管热补偿结构，和 MF 系列区分开
法兰输出结构：可承受很大径向、轴向与倾覆力矩，适合旋转工作台、大型机械手回转关节
终身免维护润滑：出厂加注合成齿轮油，正常工况无需换油，降低运维成本stoeber.px...
单级结构最高输入转速可达 8000rpm，功率密度高，模块化可选加强轴承、低背隙版本host09.sto...
整体壳体刚性强，冲击负载耐受能力优于中小框架 PH4 系列
应用场景
机床：大型数控转台、重型进给轴、刀库、龙门机床机构
自动化：重型桁架机械手、大型旋转工位、定位回转平台
包装、橡塑设备：大型回转模位、重载输送机构
测试设备、半导体大型工装、自动化产线重载伺服驱动
需要大输出扭矩、高精度同轴传动的伺服系统