STOBER（斯托博）P531SPSR0070ME 精密伺服行星减速机

型号拆解 P531SPSR0070ME

• P531：P‑ServoFit 系列，5 规格，3‑二级行星结构，1‑标准版本

• SPSR：S‑实心输出轴；P‑带平键槽；S‑强化输出轴承；R‑径向力加强结构

• 0070：减速比 i=7

• ME：EasyAdapt 夹紧套筒式电机适配器，热补偿夹紧联轴器，适配多种伺服电机法兰，可更换电机连接板

核心技术参数

表格

产品特点

1. HeliCamber 斜齿行星技术：斜齿啮合，运行噪音低、振动小、扭矩密度高，齿轮经淬火磨削，齿面精度高，磨损小，定位重复精度优秀。

2. SPSR 强化输出轴承：加大输出端轴承配置，可承受很高径向、轴向载荷，适合齿轮齿条、皮带轮、凸轮等外部负载工况。

3. ME‑EasyAdapt 夹紧套筒电机接口：夹紧式联轴器自带热膨胀补偿，消除电机轴热胀产生轴向推力，保护伺服电机轴承；电机连接板可更换，同一台减速机适配多款伺服电机，备件通用性强。

4. 终身密封式润滑，出厂注油，正常工况无需换油维护；IP65 壳体可在设备车间粉尘、少量油雾环境使用stoeber.px...。

5. 集成式内齿圈（非压入装配），同轴度高，运行平稳，转速波动小。

6. 低背隙，高扭转刚度，适合需要精准定位、频繁正反转伺服运动控制。

典型应用场景

• 数控机床进给轴、龙门设备、桁架机器人

• 自动化产线搬运、定位模组、齿轮齿条传动

• 包装、印刷设备伺服驱动

• 机器人关节、旋转工位、翻转机构

• 激光设备、测试设备高精度伺服传动

使用注意事项

1. 输出轴安装齿轮、皮带轮，必须使用锁紧套筒，禁止敲击敲打输出轴。

2. 径向载荷尽量作用在输出轴靠近减速机端面位置，减小杠杆力矩。

3. IP65 仅壳体防护，不能长期水下浸泡。

4. 虽为终身润滑；高温、冲击循环重载工况，建议定期抽检油液状态。

5. ME 夹紧套筒安装伺服电机，严格按照手册规定扭矩锁紧夹紧螺钉；力矩不足会打滑，力矩过大损坏电机轴。

故障判断要点

1. 输出定位不准、回差变大：齿轮磨损、夹紧套筒打滑、输出轴承损坏。

2. 异常噪音异响：润滑失效、轴承损坏、齿轮磕碰，负载冲击过载。

3. 电机发烫：检查夹紧套筒是否过紧，造成电机轴轴向预紧。