Uhing KI3R-15-6MCR（订货号：521156020R）是德国 Joachim Uhing 公司生产的滚环驱动（Rolling Ring Drive），属于KI3 系列微型排线器，核心功能是将光轴的旋转运动转化为往复直线运动，广泛用于线缆、光纤、纺织等精密卷绕排线场景。

一、核心参数（型号解析 + 技术规格）

型号拆解

KI3R：KI 系列、3 滚环、R = 右旋（Right）。

15：适配光轴直径 Ø15 mm。

6MCR：6= 最大导程 6 mm/r；M= 机械瞬时换向；C= 刻度盘调节；R= 后侧防转滚轮。

技术规格

重量：0.28 kg

最大轴向推力：30 N

驱动扭矩：6±0.5 Ncm

最大导程：6.2 mm/r（可调）

换向方式：机械弹簧瞬时换向（M）

防转配置：后侧滚轮（R），需配防转杆

适配轴速：5–3000 rpm（建议≤1500 rpm）

工作温度：-10°C 至 +80°C

二、结构与工作原理

核心结构：3 个倾斜安装的滚环（轴承）、铝制外壳、机械换向弹簧、刻度调节旋钮、后侧防转滚轮。

工作原理：滚环倾斜压在旋转光轴上，靠摩擦力带动本体直线运动；接触两端限位后，弹簧触发瞬时换向，实现往复；调节滚环倾角可改变导程（速度），倾角为 0 时可静止。

三、关键特性

无螺纹传动：光轴无需螺纹，耐粉尘、耐磨，维护简单。

精密可调：导程 0–6.2 mm/r 无级调节，刻度盘锁定，重复定位精度高。

快速换向：机械瞬时换向，响应快，适合高频往复场景。

小巧轻便：仅 0.28 kg，体积紧凑，易集成到小型设备。

低噪高效：滚动摩擦，噪音低、效率高（≤0.3 m/s）。

四、典型应用

电线 / 电缆卷绕机：精密排线，层绕均匀。

光纤 / 漆包线绕线：细线径、高精密卷绕。

纺织 / 化纤设备：纱线、丝束往复排线。

小型自动化：喷涂、送料、检测工位的直线往复驱动。

五、安装与选型要点

光轴要求：Ø15 mm，表面淬火（50–64 HRC）、研磨（h6 公差），直线度≤0.1 mm/m。

防转安装：后侧滚轮需配平行防转杆，防止本体随轴转动。

选型匹配：负载≤30 N，轴速≤1500 rpm，导程≤6 mm/r 时优先选用。