仪器仪表
日本北阳HOKUYO UST - 05LX型扫描测距仪
产品概述
HOKUYO UST - 05LX是一款扫描测距仪，具备扫描测距及距离数据输出功能。其体积小巧，具体尺寸为W50×D50×H70mm，在同类产品中属于最小、最轻的之一，可灵活集成到各类设备中，尤其适用于对空间要求较高的应用场景。
产品特征
小巧轻便：尺寸为W50×D50×H70mm，是同类产品中最小、最轻的，便于安装和部署，不会给整体设备增添过多负担，可轻松应用于各种紧凑型系统中。
检测能力较强
检测范围：可达5m，能够满足一定范围内的距离检测需求，适用于多种室内外短距离测距场景。
检测角度：宽检测角度为270°，可以覆盖较大的区域，减少扫描盲区，为设备提供更全面的周围环境信息。
快速响应：响应时间为25ms，能够迅速获取距离数据，使设备可以及时对周围环境变化做出反应，适用于对实时性要求较高的动态场景。
高分辨率：角度分辨率为0.25°，能够精确地检测物体的大小、位置和移动方向，为后续的数据处理和分析提供细致的信息。
技术参数
电源参数
电源电压：12VDC/24VDC（工作范围10至30V，纹波10%以内），可适应多种直流电源输入，方便与不同的电源系统进行连接。
电源电流：150mA或更低（启动时需要450mA），功耗相对较低，有利于延长设备的使用时间，减少能源消耗。
光源特性：采用半导体激光器，波长λ = 905nm，激光器的安全等级 = 1，使用安全，不会对人体造成伤害。
检测性能
检测范围：在白色肯特板情况下为0.06m至5m；浸反射率10%时为0.06m至2m。最大检测距离可达15m（最大性能值）。
准确性：±40毫米*1，能够提供较为准确的距离测量结果。
重复精度：σ<30毫米*1，保证了测量结果的一致性和可靠性。
扫描参数
扫描角度：270°，提供宽广的扫描视野。
扫描速度：25ms（电机转速2400rpm），快速完成扫描任务。
角度分辨率：0.25°。
启动与输入输出
启动时间：10秒内（如果在启动时检测到故障，启动时间会有所不同），启动速度较快，能够迅速进入工作状态。
输入：IP复位输入、光电耦合器输入（电流4mA ON）。
输出：同步输出，光电耦合器集电极开路输出30VDC 50mA MAX。
接口与显示
接口：以太网100BASE - TX，便于与计算机或其他网络设备连接，实现数据的快速传输和远程控制。
LED显示屏：电源LED显示（蓝色），在启动和故障状态下会闪烁，方便用户直观了解设备的工作状态。
环境适应性
周围强度：小于80,000lx，需避免阳光直射或其他强光照明源，否则可能导致传感器故障。
环境温度和湿度：工作温度范围为 - 10°C至 + 50°C，低于85%RH（无结露、结霜）。
储存温度和湿度：- 30°C至 + 70°C，低于85%RH（无结露、结霜）。
抗振性：10至55Hz双振幅1.5毫米，在X、Y和Z方向上持续2小时；55至200赫兹98米/秒²分钟扫描，在X、Y和Z每个方向上持续1小时。
抗冲击性（工作）：55至150Hz 19.6m/s² X、Y和Z方向各2次扫描2分钟，持续30分钟，具备较强的机械性能，适应复杂的工作环境。
应用领域
凭借其小巧轻便、高精度和快速响应等特点，UST - 05LX扫描测距仪可广泛应用于智能机器人、自动化设备、安防监控等领域，为这些领域提供精确的距离测量和环境感知解决方案，帮助设备实现更精准的导航、避障和环境监测功能。