Schmalz 推出了 mGrip Basic 指形夹爪和 SRCU Basic 控制器，旨在简化易碎和不规则产品搬运的自动化流程。该模块化系统专为食品、包装及其他产品形状变化的应用而设计，采用柔软的气动指形夹爪，能够贴合各种产品形状，最大限度减少产品损伤。凭借简便的压力控制和快速的重新配置功能，该平台为制造商提供了一种经济高效的方式，无需增加系统复杂性即可实现灵活的软抓取功能。

mGrip Basic 专为各种制造或配送设施中的日常应用而设计，可有效应对传统机械夹具难以处理的物料，例如食品、农产品、包装商品以及其他尺寸、形状和重量各异的产品。与 SRCU Basic 控制器配合使用时，该系统能够以更低的成本实现自动化搬运，同时保持应对产品组合变化所需的灵活性。

专为不符合标准形状的产品而设计

许多自动化处理系统针对的是形状规整、可预测的产品进行了优化。但当需要机器人拣选土豆、烘焙食品、糖果、乳制品或用薄膜、网袋或吸塑包装的产品时，难度就大大增加了。

mGrip Basic 可以解决使用气动软指模块时出现的一些问题，这些模块能够贴合产品形状，而不是强迫产品适应夹爪。其手指设计旨在牢固抓取产品的同时，最大限度地减少产品损坏，因此该系统适用于易碎或易变形的物品。Schmalz 还允许用户调整手指间距和位置，从而无需更换整个夹爪组件即可适应不同尺寸的产品。

模块化设计缩短了换型时间

该设计的一个实用之处在于其模块化结构。只需利用集成的安装功能，即可轻松拆卸、重新定位和重新配置手指模块。这使得夹爪能够随着产品需求的变化而进行调整，并且，当推出新产品时，操作人员无需更换整个末端执行器或使用专用手指，只需修改现有手指配置即可满足应用需求。

手指模块和安装板还可以集成到定制的末端执行器设计中，从而为机器制造商和集成商在开发特定应用机器人系统时提供更大的自由度。

简易压力控制，实现稳定操控

SRCU Basic 控制模块可与机械臂配合使用，作为一套简易的气动控制方案。操作人员可通过集成的调节手柄手动调节输出压力，从而轻松针对不同产品和搬运需求调整抓取力。内置真空开关可在设置和操作过程中提供可视化的压力反馈。

该模块还包含一个内部减压阀，可自动限制输出压力，以防止软指过载。据施马尔茨称，这可以在保持稳定抓取压力的同时延长组件寿命。SRCU Basic 适用于产品差异相对较小、循环速率高达每分钟 120 次抓取的应用，为软抓取系统提供了一种简单且经济高效的控制方案。

施马尔茨公司推出的 mGrip Basic 指形夹爪和 SRCU Basic 控制器，为自动化搬运传统夹爪难以处理的产品提供了一种更为温和的解决方案。灵活的指形模块、快速的重新配置以及简便的气动控制，为制造商提供了一种无需增加系统复杂性即可处理易碎、不规则和不断变化的产品的全新选择。